Umwelt & Gesundheit

Intelligenter Unterwasserroboter hilft bei der Reinigung von Ölverschmutzungen

Intelligenter Unterwasserroboter hilft bei der Reinigung von Ölverschmutzungen
Riesige Ölpest in China

Ölverschmutzung war schon immer ein großes Umweltproblem. Zu den dadurch verursachten gefährlichen Auswirkungen gehört das Leben der Wasserfauna. Nun, das Chaos, das wir verursacht haben, zu beseitigen, ist eine große Sache. Es ist eine ziemliche Herausforderung, festzustellen, wie viel Öl verschüttet wird, welche Art von Öl und wie widerstandsfähig die Fauna gegenüber verschüttetem Öl ist. Forscher am Virginia Institute of Marine Science haben einen Unterwasserroboter entwickelt, der eines Tages bei der Reinigung helfen kann.

Normalerweise werden das Volumen einer Verschüttung, das Ausmaß und die Dicke ihrer Oberfläche durch visuelle Überwachung gemessen, aber das kann schwierig sein. Das ferngesteuerte Roboterfahrzeug [ROV] verwendet akustische Signale, um den dicksten Teil der Verschüttung leichter zu lokalisieren und zu fokussieren. Das Ausmaß der Verschüttung zu messen ist jedoch noch schwieriger, wenn man sich in die arktischen Gewässer bewegt.

Dieses ROV misst im Gegensatz zu anderen, die visuelle Methoden verwenden, die Dicke des Slicks, indem es Schallwellen von unten aussendet, die die Dichtegrenzen zwischen Wasser und Öl, Öl und Luft oder Öl und Eis ablenken können. Die Zeitverzögerung, die sich aus der Verzögerung zwischen den Empfängen dieser reflektierten Echos ergibt, veranlasst das Fahrzeug, die Dicke des Slicks mit einer nennenswerten Auflösung und Reichweite zu messen.

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Das ROV basiert auf wasserdichten motorisierten Ketten, die für eine Tiefe von 100 Fuß ausgelegt sind, eine Höchstgeschwindigkeit von 32 Fuß / min haben und jeweils bis zu 100 Pfund ziehen können. Über den Gleisen enthält eine Aluminiumplattform vier akustische Wandler zum Senden und Empfangen von Schallwellen und zwei Videokameras, die dem menschlichen Bediener helfen, einen sicheren und effizienten Weg zu steuern. Es enthält auch ein Thermometer, da es zu einem wichtigen Faktor wird, da sich die Schallgeschwindigkeit mit der Temperatur ändert. Das ROV ist über WLAN mit einem Steuercomputer an die Elektronik angebunden, sodass der Bediener die Elektronik bedienen kann.

Dale McElhone und Paul Panetta mit ihrem „Acoustic Slick ROV“ vor dem 8,460-Gallonen-Tank, mit dem sie das Fahrzeug im Seawater Research Laboratory von VIMS getestet haben

Möglicherweise könnten bei der Weiterentwicklung die akustischen Sensoren dazu gebracht werden, die akustischen Signale seitwärts zu senden, um die Menge an Öl zu berechnen, die aus einem Meeresbodenausbruch austritt.

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Quelle: William und Mary


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